Paneli për lirim me kusht përbëhet prej tre (3) anëtarëve, me mandat dy (2) vjeçar, dhe pa të drejtë rizgjedhje, si vijon:

1. një (1) gjyqtar i Gjykatës Supreme, i deleguar nga Kryetari i Gjykatës Supreme;
2. një (1) gjyqtar i Gjykatës së Apelit i deleguar nga Kryetari i Gjykatës së Apelit, dhe
3. një (1) zyrtar nga Ministria e Drejtësisë i emëruar nga Ministri i Drejtësisë.

Kryesuesi dhe anëtaret e Panelit per Lirim me Kusht kanë edhe zëvendësit e tyre të cilët veprojnë në mungesë të tyre, të cilët duhet të plotësojne